OSM-17R
Контроллер шагового двигателя OSM-17R
Контроллер шагового двигателя OSM-17R предназначен для управления шаговыми двигателями с током обмоток до 1.7А. Он может быть использован для управления 4-, 6- и 8-выводными двигателями. Данное устройство реализует несколько режимов работы. Это позволяет использовать его для различных целей. Устройство так же может работать автономно по программе, записанной в энергонезависимую память с помощью специального программного обеспечения.
Контроллер шагового двигателя OSM-17R может работать автономно, по записанной в него программе, управляться стандартными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ», работать в автоматическом режиме, вращая двигатель со скорость, заданной потенциометром или аналоговым входом 0-5В, а так же управляться в режиме реального времени по последовательному порту. В качестве источника управляющих сигналов может служить персональный компьютер, внешний контроллер (например, контроллер OST-01), либо генератор импульсов.
Сигналы «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ» выведены как на клеммники, так и на разъем типа RJ-45, что позволяет подключать блок к любому контроллеру, имеющему такой разъем, с помощью обычного кабеля «витая пара».Блок содержит универсальный гальванически изолированный интерфейс RS-232, который может быть использован как для прямого подключения к ПК, так и для работы через переходники USB->COM и т.п.
Основные функции:
-
установка скорости, ускорения, режима дробления шага, величины перемещения, направления движения шагового двигателя;
-
дробление шага до 1/16;
-
наличие энергонезависимой памяти для автономной работы контроллера;
-
наличие потенциометра задания скорости и разъема подключения внешнего потенциометра, а так же аналогового входа 0-5В, регулировка скорости возможна в диапазоне 1-10000 Гц;
-
функция поиска начального положения по специальному датчику, позволяющая вернуть исполнительный механизм в исходное положение;
-
сигнал «РАЗРЕШЕНИЕ» может использоваться как аварийный датчик;
-
переключение направления вращения двигателя при поступлении сигнала от датчика реверса;
-
три входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
-
один дополнительный оптоизолированный выход для подачи сигналов внешним устройствам.
Подробное описание
Контроллер шагового двигателя OSM-17R используется со следующими моделями шаговых двигателей:
| Серия ШД | Диаметр (сторона квадрата), мм | Крутящий момент, кг*см | Угловой шаг, град. |
| FL20STH (20 mm, NEMA 08) | 20.2 | 0.18 – 0.3 | 1.8 |
| FL28STH (28 mm, NEMA 11) | 28 | 0.43 -1.2 | 1.8 |
| FL35ST (35mm, NEMA 14) | 35.2 | 0.5 – 1.4 | 1.8 |
| FL39ST (39 mm, NEMA 16) | 39.3 | 0.65 – 2.8 | 1.8 |
