Основные отличия шагового двигателя от электрического

Шаговые двигатели отличаются от обычных двигателей постоянного тока по меньшей мере в четырех важных моментах.

Первое различие, которое Вы сразу заметите,- они не имеют щеток и коллектора (части двигателя постоянного тока, которые обеспечивают обратный электрический ток и удерживают ротор (вращающаяся часть двигателя) постоянно в одном направлении). Иными словами, шаговые двигатели - это бесщеточные двигатели. (такие двигатели используются в электромобилях в ступицах колес; использованные таким образом, они называются концентраторами двигателей.)

Второе существенное отличие в том, что конкретно вращается. Помните, что в обычном электрическом моторе есть внешний постоянный магнит или магниты, которые остаются статическими, и внутренний виток или витки провода, которые вращаются внутри,  это ротор. В ступице все наоборот - мотор бесщёточный, мотки проволоки статичны снаружи двигателя, а в центре магниты вращаются.

Третье большое отличие между обычным двигателем постоянного тока и шаговым двигателем в конструкции статора и ротора. Вместо одного большого магнита снаружи (статор) и одной большой катушки, вращающейся внутри его (ротора), шаговый двигатель имеет внутренний магнит,  разделенный на множество отдельных секций, которые похожи на зубья на шестерне. Внешние катушки имеют соответствующие зубья, которые обеспечивают магнитные импульсы (притягивающие и отталкивающие) и заставляет зубья внутреннего колеса вращаться маленькими шагами.

Последнее различие в том, что шаговый двигатель может остановиться в определенном положении, когда он повернут на определенный угол. Очевидно, что это очень важно, например, если вы управляете манипулятором, который необходимо сдвинуть на определенное расстояние или под точным углом и который должен затем остановится в таком положении, в то время как другая часть робота двигается. Эта функция иногда называется «держать вращающий момент».